精细减速器在工业机器人本钱中占比 35%，在特斯拉人形机器人本钱中占比约 16%，减速器的功能直接影响机器人的功能 。精细减速器依据不同的结构和传动方法可分为 1）谐波减速器：体积小、 重量轻 ，传动精度高 ，工作平稳 ，传动比 大 ，合适使用于工业机器人和人形机器人之中 ，一般适用于机器人小臂 、腕部 、手部等部件 ；2）RV 减速器：具有传动功率高、传动平稳性高 、承载才能 强 、刚性和耐过载冲击功能好、传动精度高级长处 ，一般适用于工业机器人基座 、 大臂 、肩部等重负载的方位；3） 精细行星减速器：具有扭矩大 、 单级传动功率高 、质量轻、寿命长、 免保养等长处 ，合适使用于工业机器人和人形机器人之中 ，多安装在伺服电机上。
1） 谐波减速器：2023 年我国谐波减速器商场规模为 24.9 亿元 ， 2019-2023年 CAGR 为 16.54%，机器人是谐波减速器的首要增量商场。全球谐波减速器商场出现 “一强主导 ”格式 ，哈默纳科全球销售额市占率超 80%。现在国内厂商的市 占率有所提高，国产代替化进程逐步推进。
2）RV 减速器：估计2025 年我国商场规模将到达 60 亿元 ，RV 减速器商场由日企占有领头羊 ，2023 年纳博特斯克在我国的商场占有率占比超4成 。 国内RV 减速器厂商如环动科技正不断向世界抢先水平接近 ，商场占有率稳步提高 ， 国产代替 空间足够 。3） 精细行星减速器：2020-2024年全球精细行星减速器商场规模将由 9.29 亿美元增加至13.76 亿美元 ，CAGR 为 10.32%。全球精细行星减速器商场以日德厂商为主 ，国产高端精细行星减速器的传动精度 、传动功率 、噪音等要害目标已到达世界抢先水平 ，在部分范畴完成了进口代替 ，国产代替空间仍较大。
特斯拉人形机器人开展敏捷 ，到2028年全球人形机器人商场规模有望打破 200 亿美元 ，商场空间宽广。精细减速器在人形机器人的使用选型计划各异 ，特斯拉人形机器人 Optimus 选用谐波减速器计划，国内部分人形机器人主机厂选用谐波减速器和行星减速器两种计划 。在2030年年出货量保存（ 50 万 台 ） 、 中性（ 100 万 台 ） 、 达观（ 150 万台） 的景象下别离进行测算 。依据测算 ，估计精细减速器增量商场规模在 126-288 亿元之间 ，其间谐波减速器增量商场规模在 90-216 亿元之间，精细行星减速器增量商场规模在 36-72 亿元之间，相较现在工业机器人需求提高巨大 。 我国是全球最大的工业机器人商场 ，助力减速器职业完成国产代替 。近年来我国方针不断出台支撑减速器职业开展 ，国内精细减速器出产企业经过自主研制及引入先进的技术装备 ，逐步缩小了与世界抢先水平的距离 ，逐步打破了国外企业的独占并在商场上占有一席之地 ，精细减速器职业 “ 国产代替 ” 的趋势益发显着 。
中心位置： 谐波减速器国产代替龙头 ，打破 日本哈默纳科 30 年独占，精度达 15 角秒（职业抢先） 。
技术优势：产品掩盖特斯拉 Optimus、华为夸父机器人等，市占率超 60%。
中心位置： RV 减速器国产代替榜首股 ，全球唯二量产高精度 RV 减速器企业。
商场体现： 2025 年市占率冲刺 20%，北上资金接连 3 月加仓 ，股价创新高。
技术优势： 产品掩盖 20-800kg 全负载机器人 ，获 “ 机械工业科学技术二等奖 ”。
中心位置： 机电一体化包围前锋 ， 一起具有行星减速器 、谐波减速器和RV 减速器出产才能。
商场体现：2025 年上半年营收 5.16 亿元 ，净利润 4637 万元 ，毛利率提高至 27.74%。
参阅资料：20251106-万联证券-减速器职业深度陈述： 人形机器人翻开增量空间， 国产代替进行时
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